دارة قيادة المحركات MOTOR DRIVER L298
النشرة الفنية لهذه القطعة تبين الخصائص الكهربائية لهذه القطعة و توزيع أرجلها .
مبدأ التحكم :
لهذه القطعة عدة مداخل و هي :
مداخل المحركات : و عددها 4 مداخل و موزعة بواقع مدخلين في كل جهة , و يربط بهما المحرك الكهربائي .
تكون هذه المخارج مرقمة ب OUT1-OUT4 , نربط المحرك الأول بالمدخلين OUT1 ,OUT2 و المحرك الثاني بالمدخلين OUT3,OUT4 هكذا نستطيع التحكم بسهولة باتجاه دوران المحرك .
هناك المداخل ENA,ENB هذان مدخلان التفعيل , إذا تم تطبيق صفر منطقي LOW فإن المحرك لن يدور ابداً و سيتوقف , و اذا كان بوضع التفعيل HIGH فإن التحكم ينتقل عن طريق المداخل IN1-IN4 بصورة عامة و توفيراً للمداخل Pins في الأردوينو , يتم وضع jumper صغير بين هذه المداخل مع ال 5v لتفعيلها دائماً .
هذا مثال بسيط لكيفية التحكم بمحرك .
توصيلة المداخل مع الأردوينو سهلة , من المفضل توصيلها مع مداخل تدعم ال PWM مثل 3,5,6,9,10,11 لنستطيع التحكم بسرعة المحرك .
كمثال بسيط , سنقوم بتوصيل المحركين بتوصيلة كالتالي :
و هذا الفيديو يوضح طريقة عمل هذين البرنامجين